test

test

ROBOTICA, GAMES, ANIMATIES, KUNST EN MEER!


Leer op een leuke en creatieve manier programmeren met Scratch en Lego WeDo, de mBot, de BBC micro:bit en Makey Makey!

Op deze blog vind je lesmateriaal en workshopideeƫn van PinkyPepper, alias Martine Segers. Zij is ook in te huren voor het maken van lesmateriaal op maat en het geven van workshops in Den Haag en omgeving.


14 mei 2022

Bonbondoos-robotje

Van een bonbondoosje een robotje maken? Dat kan redelijk eenvoudig met een micro:bit, een robotics board en wat motortjes. Daarbij kun je een tweede micro:bit als afstandsbediening gebruiken.

Als bedankje kreeg ik afgelopen jaar met kerst een doosje bonbons van de kinderen aan wie ik sinds september programmeerles geef in Wassenaar. Het doosje bleek een handige basis te zijn voor een robotje met een poppetje achter het stuur, iets wat ik al langer van plan was om eens een keer te maken.

Het bankje waar het poppetje op zit, is van het doosje van een tube tandpasta gemaakt, de rugleuning van een Smarties-doosje. Het stuurtje, dat ik ooit voor een ander doel kocht, zit aan een servomotortje vast met aluminiumdraad en tape. Ik vond het leuk om eens een robotje te maken, waarbij het poppetje lijkt te sturen.

In werkelijkheid is het niet het poppetje dat als eerste beweegt, maar zorgen de bewegingen van het stuur (aangedreven door een servomotortje) er juist voor dat de armen van het poppetje gaan bewegen. Het echte sturen vindt plaats via de achterwielen. Aan de voorkant zit alleen een wieltje in het midden dat alle kanten op kan rijden. Dat is hetzelfde wieltje als op een mBot zit.



Emoji's programmeren

Meer dan honderd tieners deden afgelopen najaar met veel plezier mee aan mijn workshops Emoji's programmeren op een mediafestival van Pier K in Hoofddorp. Nu heb ik het lesboekje uitgebreid tot drie lessen van een uur. Die lessen kunnen scholen vanaf komend schooljaar boeken via Pier K.

Een vergrootglasje van Lego vergroot echt. Het is dus geen nep-ding. En het leuke is dat je dat vergrootglasje ook als lensje kan gebruiken om plaatjes van een micro:bit te projecteren, op een wit Lego-hoofdje of op een zelf getekend poppetje.

Deze twee tweets geven je een beetje een idee hoe de projectie met een Lego-vergrootglasje werkt:

Hier zie je een aantal tekening die tijdens het festival zijn gemaakt. In mijn lessenserie voor Pier K gaan leerlingen ook pratende monden maken en de micro:bit als een soort telefoon gebruiken, inclusief zelf gecomponeerde ringtone.

Tijdens het festival, vlak voor de tot nu toe laatste lockdown vanwege corona, programmeerden leerlingen ook animaties van monden voor op een plaatje van een mondkapje. Dit idee had ik bedacht nadat Anja Schakel van Pier K met de leuke suggestie kwam om de Jabbermask te gebruiken in de introductie van mijn workshop.

De Jabbermask is een mondkapje met een Led-schermpje voorop - wel met iets meer lampjes dan een micro:bit - en die ledjes reageren op het volume van de woorden die je uitspreekt. Je lijkt daardoor een pratende mond te zien.

Ik heb voor de micro:bit ook code gemaakt waarbij een animatie van een mond op het schermpje van de micro:bit lijkt mee te bewegen met wat je zelf zegt. Die code was helaas wat te moeilijk om een opdracht van te maken voor leerlingen met weinig tot geen programmeerervaring.

Wachtblokken voor MakeCode

Scratch kent handige "wacht totdat"-blokken. Die ontbreken in MakeCode voor de micro:bit. Met hulp van een andere Scratcher heb ik een eigen extensie gemaakt die is goedgekeurd door de mensen die bij Microsoft aan MakeCode werken.

Via deze extensie kun je wachtblokken gebruiken die handig zijn bij het maken van allerlei spellen. Bij een basketbalspel waarbij een balletje van aluminiumfolie de stroomkring sluit, kun je met een wacht-blok bijvoorbeeld voorkomen dat de speler veel te veel punten tegelijk krijgt.

Maar er zijn ook hele andere toepassingen. Zo kun je de wachtblokken eveneens gebruiken om relatief eenvoudig een goede beveiligingscode te maken, en bijvoorbeeld om de micro:bit naar Morsecode te laten luisteren.

Wil je meer weten over waarom deze blokken handig kunnen zijn voor beginnende programmeurs? Lees dan mijn blog op mijn Tinker Club-website:

https://tinker-club.blogspot.com/p/makecode-extension.html

2 juli 2021

Kartonnen micro:bit-doolhof

Een doolhofspel met een metalen knikker voor twee personen. Met een micro:bit die de score bijhoudt. Daar heb ik op verzoek van Peli de Halleux van MakeCode een Engelstalige tutorial voor gemaakt.


Het is een geinig spel dat goede samenwerking vereist. Doel is om het balletje zo snel mogelijk van de ene hoek met aluminiumfolie naar de andere hoek met aluminiumfolie te krijgen. Twee of vier spelers mogen alleen een of twee touwtjes vasthouden. En moeten zo het balletje door het doolhof sturen.

Een link naar de tutorial staat onder de categorie Speelgoed op de homepage van de programmeeromgeving MakeCode voor de micro:bit (https://makecode.microbit.org/).

De tutorial zelf heb ik gepubliceerd op de site van Tinker Club Nootdorp:

https://tinker-club.blogspot.com/p/two-player-maze-game-for-microbit.html

Virtuele micro:bit-optocht

Met bijdragen van mensen vanuit de hele wereld heb ik dit voorjaar de Micro:bit Virtual Parade gemaakt, een optocht met vrolijke micro:bit-creaties.

Het idee voor deze optocht ontstond spontaan op Twitter, zoals je in onderstaand filmpje kunt zien. Daarin zie je de optocht zelf en een stukje over de Making of.

Het was erg leuk dat er zoveel mensen aanhaakten bij dit spontane idee. Er zijn hele mooie en hele geinige dingen gemaakt. Kijk zelf maar.





15 oktober 2020

Tien ideetjes voor een micro:bit robot

De :MOVE motor van Kitronik is een geinig robotje voor weinig geld (tenminste als je al twee micro:bits hebt). Je kunt er van alles "aanhangen", van een basketbalspel en een voetbalbeen tot een carnavalswagen.

Na de zomervakantie ben ik gaan uitproberen wat er mogelijk is met de :MOVE motor. Wat erg leuk is aan dit robotje is dat je er via een zogenoemde M4-bout van alles aan kunt koppelen. Niet alleen de grijper die Kitronik zelf verkoopt, maar bijvoorbeeld ook de Mini Pan-Tilt Kit van Makeblock en allerlei zelfgemaakte dingen.

Ik ondervond wel een klein probleempje met de wielen. Die bleven niet altijd goed vastzitten en als er een wiel los schoot, dan ging vaak het contact met de motor ook verloren. De motor verplaatste dan namelijk een klein beetje. Dit was echter makkelijk op te lossen door de wielen met een klein schroefje vast te zetten. Daarna werkte alles prima.

Opvallend vond ik dat de lijnsensor beter werkt dan bij mijn mBots, mogelijk omdat bij de :MOVE motor de sensors dichter bij de grond zitten. Lijn volgen werkt prima met een geverfde lijn.

Ook de ultrasone sensor doet het goed. Alleen niet als je iets erg dichtbij houdt. Dan geeft de sensor soms een veel te hoge waarde door. Bij mijn basketbalspel had ik hier in eerste instantie last van. Maar dit was op te lossen door de code iets aan te passen.

Je hebt voor de :MOVE Motor vier AA-batterijen nodig. Omdat het een lichtgewicht robotje is, houden de batterijen het vrij lang vol. Het is ook mogelijk om oplaadbare batterijen te gebruiken.

In onderstaand filmpje kun je wat voorbeelden zien, ook van spellen en activiteiten waar je de :MOVE motor voor kunt gebruiken. Bijvoorbeeld een spel waarmee kinderen ballen uit een doos moeten zien te krijgen via een gat. Ze kunnen daarbij zelf van karton iets ontwerpen voor op hun robotje, iets dat het makkelijker maakt om een bal in de goede richting te duwen.




Codeblokken beschikbaar in het Nederlands!

De codeblokken voor dit robotje in MakeCode zijn inmiddels naar het Nederlands vertaald. In opdracht van Kitronik ben ik ook bezig om hun lesmateriaal te vertalen. Daarover binnenkort meer.

23 mei 2020

Online Scratch-lessen


Tijdens de coronacrisis heb ik twee online Scratch-lessen gemaakt, eentje voor beginners en eentje voor basisschoolleerlingen die al wat Scratch-ervaring hebben.

In de lessen vind je filmpjes met voorbeelden, uitleg over Scratch en opdrachten. Verder staan er in de beginnersles ook een aantal Scratch-spellen waarmee leerlingen meer kunnen leren over de Scratch-blokken en over hoe Scratch x- en y-waardes gebruikt om de plaats van een figuurtje op het scherm te onthouden.

Beginnersles





De beginnersles gaat over het maken van stickman-animaties:

https://tinker-club.blogspot.com/p/stickman-animatie-maken-met-scratch.html


Drie ideetjes voor Scratch-projecten


Inspiratie nodig voor een Scratch-project? In deze online les vind je drie tips voor projecten die je kunt remixen en waar je je eigen draai aan kunt geven:

  • Scratchkat op vakantie
  • Er was eens een dino...
  • Animeer je naam met je eigen icoontje

https://tinker-club.blogspot.com/p/drie-ideetjes.html




Dank aan het Scratch Team voor de kattentekeningen, de Scratcher Ipzy voor het icoontje en CS First voor plaatjes in het Dino-project.

3 december 2019

Tinker Club Nootdorp van start

In januari 2020 start ik met cursussen en workshops in CulturA & Zo in de Dorpstraat in Nootdorp.

Zo'n vijf jaar verzorg ik al programmeer- en robotica-workshops. Tot nu toe deed ik dat altijd Ć³f als vrijwilliger Ć³f in opdracht van bijvoorbeeld een bso, een school, een bedrijf of een science club. Nu ga ik voor het eerst eigen workshops en cursussen verzorgen met een open inschrijving.

Je kunt je nu opgeven voor de eerste workshops en cursussen.

3 januari verzorg ik robotica-workshops voor kinderen, 14 januari start een serie van zes lessen Scratch en 12 en 26 januari kunnen kinderen hun eigen spel maken met de micro:bit, waarbij ze kunnen kiezen uit het maken van een zwaardgevechtspel, een houten flipperkastje of een zenuwspiraal met puntentelling, speakertje en led-lampjes.



Meer info: https://tinker-club.blogspot.com/

8 november 2019

Micro:bit-workshops in
CulturA & Zo

Het is feestweek in CulturA & Zo van 11 tot en met 17 november. Ik verzorg woensdag 13 en zondag 17 november workshops met de micro:bit in 't Lab van Bibliotheek Oostland.

Tijdens mijn workshops kunnen kinderen uitproberen en bekijken wat voor leuke dingen je kunt doen met de micro:bit. Ik neem ook een aantal van mijn houten spellen mee.

Meer info: https://www.bibliotheekoostland.nl/home/culturaenzo-feestweek.html


14 oktober 2019

micro:bit Grijper

Combineer een schaarlift van grote ijsstokjes met de micro:bit en een servo-motortje, en je kunt een lange grijparm maken.

Op de voormalige basisschool van mijn dochter heb ik een aantal jaar geleden techniekmiddagen georganiseerd, waarbij de kinderen onder andere schaarliften van ijsstokjes maakten. Dat vonden de meesten ontzettend leuk. De "uitschuifarmen" zwaaiden altijd flink door de lucht.



Daar moest ik meteen aan denken toen ik op Twitter dit mooie idee voor een grijper zag:


Het leek me erg leuk om beide ideetjes te combineren in een grijparm. In dit filmpje kun je het resultaat zien:




De schaarlift zit aan de bovenkant (vlak bij de grijper) met een boutje en een moertje vastgemaakt aan de lange lat eronder. Iets lager zit een stukje elastiek, op twee plekken vastgemaakt onder de kop van een splitpen.

Aan de onderste splitpen met elastiek zit ook een touwtje. Dat is verbonden met een servo-motortje. Als dit motortje draait, trekt het touwtje de schaarlift naar beneden waardoor de grijper dicht gaat.

Tegelijkertijd wordt het elastiekje uitgerekt. Dit zorgt ervoor dat de schaarlift weer omhoog gaat als het servo-motortje terugdraait.

De servomotor wordt aangestuurd door de micro:bit. Als je op de knopjes A of B drukt, gaat de servomotor omhoog of omlaag.

Helaas bleek er wel een extra batterijboxje nodig te zijn met vier AA-batterijen (drie zou ook wel werken denk ik) om de servo goed zijn werk te laten doen.

10 oktober 2019

AniBots


Robotjes maken van figuurzaaghout en wat latjes? Dat kan met de micro:bit en een motor driver board. Daarbij heb je veel vrijheid in wat je kunt maken.




Dure apparatuur, zoals een lasersnijder of 3D-printer, heb je niet nodig om je eigen robotje te maken. Met wat zagen, een hamer en een boor kom je al een heel eind. De basis is een stukje figuurzaaghout met tien gaatjes om de motoren mee vast te maken.



De robotjes zijn zo ontworpen dat bijna alles herbruikbaar is. De motortjes voor de wielen zitten vast met tiewraps en zijn dus ook weer makkelijk los te maken door de tiewrap door te knippen.

Het wieltje voor is van de mBot en zit vast met twee bouten. De achterwielen, ook van de mBot, zitten alleen maar vastgeklemd. Daar zit overigens een stukje fietsband om heen om meer grip te hebben bij het rijden.

Het motor driver board is vastgemaakt met splitpennen en dus ook weer makkelijk los te halen voor een ander project. De servomotortjes zitten wel met dubbelzijdig tape vast bij de meeste robotjes, maar ook dat is vrij makkelijk te verwijderen.

De kwal in onderstaand filmpje is door mijn dochter gemaakt, de vogel door een vriend van haar. De robot met het Lego-figuurtje en de vlinder en die met Scratch-kat heb ik zelf gemaakt.





Je kunt een tweede micro:bit gebruiken als controller. Als je de robot alleen wilt laten rijden, is de code vrij makkelijk. Als je tijdens het rijden ook de armen, vleugels endergelijke wil kunnen aansturen, wordt de code helaas wel vrij snel ingewikkeld.

Op Twitter kreeg ik een leuke reactie van Simon Walters. Hij heeft een blogpost geschreven over AniBots (samentrekking van animal en robots) die zowel meiden als jongens aanspreken. Onze robotjes vond hij daar een mooi voorbeeld van. Zijn blog (in het Engels) is hier te lezen: http://simplesi.net/anibot_blog/.

Robotjes gemaakt tijdens twee workshops

Begin 2020 verzorgde ik in Delft twee workshops waarin kinderen zelf hun robotje konden ontwerpen en maken. Dat leverde leuke robotjes op die je in onderstaand filmpje kunt zien:

4 oktober 2019

Programmeer je eigen lichtshow

Met RGB-LEDs in een infinity mirror en een micro:bit kun je een mooie lichtshow maken.



Vorig jaar kocht ik net na Kerst een infinity mirror in de uitverkoop bij het Kruidvat. Standaard zitten daar witte ledjes in. Ik heb ze vervangen door 38 programmeerbare RGB-ledjes.

Het resultaat is spectaculairder dan ik had verwacht, zoals te zien in onderstaand filmpje.




Een infinity mirror bestaat uit twee spiegels. De eerste, aan de voorkant, laat licht door Ć©n spiegelt het beeld dat erachter zit. De tweede spiegel is een normale spiegel die al het licht weerkaatst.



In de infinity mirror van het Kruidvat zat de achterste spiegel met lijm vast. Die was er met een mesje redelijk makkelijk uit te halen. Daarna zag je een LED-strip op de wand zitten. Die heb ik vervangen en daarna de spiegel weer teruggeplaatst.




Het idee om een programmeerbare infinity mirror te maken komt van Pauline Maas. Zij heeft er eentje gemaakt met een 3D-printer. Zie dit micro:bit 101-filmpje voor meer info.

Pauline, bedankt voor het leuke idee!