micro:bit Grijper

Combineer een schaarlift van grote ijsstokjes met de micro:bit en een servo-motortje, en je kunt een lange grijparm maken.

Op de voormalige basisschool van mijn dochter heb ik een aantal jaar geleden techniekmiddagen georganiseerd, waarbij de kinderen onder andere schaarliften van ijsstokjes maakten. Dat vonden de meesten ontzettend leuk. De "uitschuifarmen" zwaaiden altijd flink door de lucht.

Daar moest ik meteen aan denken toen ik op Twitter dit mooie idee voor een grijper zag:

Os enseñamos uno de los proyectos que harán nuestros alumnos de 3° a 5° de primaria en nuestra extraescolar #mundomakercm. Lo montarán, programarán y.. ¡se lo llevarán a casa!. ¡Ya os dijimos que este año nuestros alumnos se transformarán en INVENTORES!#DIY #microbit pic.twitter.com/qGffevfCoy

— CaracterMaker (@CaracterMaker) October 9, 2019

Het leek me erg leuk om beide ideetjes te combineren in een grijparm. In dit filmpje kun je het resultaat zien:

De schaarlift zit aan de bovenkant (vlak bij de grijper) met een boutje en een moertje vastgemaakt aan de lange lat eronder. Iets lager zit een stukje elastiek, op twee plekken vastgemaakt onder de kop van een splitpen.

Aan de onderste splitpen met elastiek zit ook een touwtje. Dat is verbonden met een servo-motortje. Als dit motortje draait, trekt het touwtje de schaarlift naar beneden waardoor de grijper dicht gaat.

Tegelijkertijd wordt het elastiekje uitgerekt. Dit zorgt ervoor dat de schaarlift weer omhoog gaat als het servo-motortje terugdraait.

De servomotor wordt aangestuurd door de micro:bit. Als je op de knopjes A of B drukt, gaat de servomotor omhoog of omlaag.

Helaas bleek er wel een extra batterijboxje nodig te zijn met vier AA-batterijen (drie zou ook wel werken denk ik) om de servo goed zijn werk te laten doen.

AniBots

Robotjes maken van figuurzaaghout en wat latjes? Dat kan met de micro:bit en een motor driver board. Daarbij heb je veel vrijheid in wat je kunt maken.

Dure apparatuur, zoals een lasersnijder of 3D-printer, heb je niet nodig om je eigen robotje te maken. Met wat zagen, een hamer en een boor kom je al een heel eind. De basis is een stukje figuurzaaghout met tien gaatjes om de motoren mee vast te maken.

De robotjes zijn zo ontworpen dat bijna alles herbruikbaar is. De motortjes voor de wielen zitten vast met tiewraps en zijn dus ook weer makkelijk los te maken door de tiewrap door te knippen.

Het wieltje voor is van de mBot en zit vast met twee bouten. De achterwielen, ook van de mBot, zitten alleen maar vastgeklemd. Daar zit overigens een stukje fietsband om heen om meer grip te hebben bij het rijden.

Het motor driver board is vastgemaakt met splitpennen en dus ook weer makkelijk los te halen voor een ander project. De servomotortjes zitten wel met dubbelzijdig tape vast bij de meeste robotjes, maar ook dat is vrij makkelijk te verwijderen.

De kwal in onderstaand filmpje is door mijn dochter gemaakt, de vogel door een vriend van haar. De robot met het Lego-figuurtje en de vlinder en die met Scratch-kat heb ik zelf gemaakt.

Je kunt een tweede micro:bit gebruiken als controller. Als je de robot alleen wilt laten rijden, is de code vrij makkelijk. Als je tijdens het rijden ook de armen, vleugels endergelijke wil kunnen aansturen, wordt de code helaas wel vrij snel ingewikkeld.

Op Twitter kreeg ik een leuke reactie van Simon Walters. Hij heeft een blogpost geschreven over AniBots (samentrekking van animal en robots) die zowel meiden als jongens aanspreken. Onze robotjes vond hij daar een mooi voorbeeld van. Zijn blog (in het Engels) is hier te lezen: http://simplesi.net/anibot_blog/.

Robotjes gemaakt tijdens twee workshops

Begin 2020 verzorgde ik in Delft twee workshops waarin kinderen zelf hun robotje konden ontwerpen en maken. Dat leverde leuke robotjes op die je in onderstaand filmpje kunt zien:

Programmeer je eigen lichtshow

Met RGB-LEDs in een infinity mirror en een micro:bit kun je een mooie lichtshow maken.

Vorig jaar kocht ik net na Kerst een infinity mirror in de uitverkoop bij het Kruidvat. Standaard zitten daar witte ledjes in. Ik heb ze vervangen door 38 programmeerbare RGB-ledjes.

Het resultaat is spectaculairder dan ik had verwacht, zoals te zien in onderstaand filmpje.

Een infinity mirror bestaat uit twee spiegels. De eerste, aan de voorkant, laat licht door én spiegelt het beeld dat erachter zit. De tweede spiegel is een normale spiegel die al het licht weerkaatst.

In de infinity mirror van het Kruidvat zat de achterste spiegel met lijm vast. Die was er met een mesje redelijk makkelijk uit te halen. Daarna zag je een LED-strip op de wand zitten. Die heb ik vervangen en daarna de spiegel weer teruggeplaatst.

Het idee om een programmeerbare infinity mirror te maken komt van Pauline Maas. Zij heeft er eentje gemaakt met een 3D-printer. Zie dit micro:bit 101-filmpje voor meer info.

Pauline, bedankt voor het leuke idee!