test

test

ROBOTICA, GAMES, ANIMATIES, KUNST EN MEER!


Leer op een leuke en creatieve manier programmeren met Scratch en Lego WeDo, de mBot, de BBC micro:bit en Makey Makey!

Op deze blog vind je lesmateriaal en workshopideeën van PinkyPepper, alias Martine Segers. Zij is ook in te huren voor het maken van lesmateriaal op maat en het geven van workshops in Den Haag en omgeving.


14 oktober 2019

micro:bit Grijper

Combineer een schaarlift van grote ijsstokjes met de micro:bit en een servo-motortje, en je kunt een lange grijparm maken.

Op de voormalige basisschool van mijn dochter heb ik een aantal jaar geleden techniekmiddagen georganiseerd, waarbij de kinderen onder andere schaarliften van ijsstokjes maakten. Dat vonden de meesten ontzettend leuk. De "uitschuifarmen" zwaaiden altijd flink door de lucht.



Daar moest ik meteen aan denken toen ik op Twitter dit mooie idee voor een grijper zag:


Het leek me erg leuk om beide ideetjes te combineren in een grijparm. In dit filmpje kun je het resultaat zien:




De schaarlift zit aan de bovenkant (vlak bij de grijper) met een boutje en een moertje vastgemaakt aan de lange lat eronder. Iets lager zit een stukje elastiek, op twee plekken vastgemaakt onder de kop van een splitpen.

Aan de onderste splitpen met elastiek zit ook een touwtje. Dat is verbonden met een servo-motortje. Als dit motortje draait, trekt het touwtje de schaarlift naar beneden waardoor de grijper dicht gaat.

Tegelijkertijd wordt het elastiekje uitgerekt. Dit zorgt ervoor dat de schaarlift weer omhoog gaat als het servo-motortje terugdraait.

De servomotor wordt aangestuurd door de micro:bit. Als je op de knopjes A of B drukt, gaat de servomotor omhoog of omlaag.

Helaas bleek er wel een extra batterijboxje nodig te zijn met vier AA-batterijen (drie zou ook wel werken denk ik) om de servo goed zijn werk te laten doen.