Als bedankje kreeg ik afgelopen jaar met kerst een doosje bonbons van de kinderen aan wie ik sinds september programmeerles geef in Wassenaar. Het doosje bleek een handige basis te zijn voor een robotje met een poppetje achter het stuur, iets wat ik al langer van plan was om eens een keer te maken.
Het bankje waar het poppetje op zit, is van het doosje van een tube tandpasta gemaakt, de rugleuning van een Smarties-doosje. Het stuurtje, dat ik ooit voor een ander doel kocht, zit aan een servomotortje vast met aluminiumdraad en tape. Ik vond het leuk om eens een robotje te maken, waarbij het poppetje lijkt te sturen.
In werkelijkheid is het niet het poppetje dat als eerste beweegt, maar zorgen de bewegingen van het stuur (aangedreven door een servomotortje) er juist voor dat de armen van het poppetje gaan bewegen. Het echte sturen vindt plaats via de achterwielen. Aan de voorkant zit alleen een wieltje in het midden dat alle kanten op kan rijden. Dat is hetzelfde wieltje als op een mBot zit.
